Рассмотрим подробнее вертикальное кинематическое перемещение заднего внутреннего колеса. Это перемещение прямо пропорционально тангенсу угла закрутки рамы. Он в свою очередь зависит от разницы перемещений колес передней оси — ∆hn, которая определяется соответствующими настроечными параметрами. Рассмотрим их влияние на перемещение заднего колеса. Если в формулу hз = Dtgτ (23) для определения высоты перемещения заднего колеса подставить значение угла…
Метка: управление карта
Угол закрутки рамы и поворот управляемых колес
Исследования перемещений точек опоры передних колес карта при повороте руля показали, что в этом случае возникает перекос рамы, который приводит к разгрузке заднего внутреннего колеса при повороте. Этот перекос используется при настройке управляемости карта и является одним из важнейших настроечных параметров. Однаков конечном итоге при настройке карта необходимо знать, какую степень влияния при изменении настроечных…
Углы поворота управляемых колес
Особенность прохождения картом поворотов основана на разгрузке внутреннего заднего колеса и обеспечивается за счет использования специальных кинематических приемов в шасси карта. Так как эта разгрузка колеса (его вывешивание) необходима в повороте, и степень разгрузки колеса должна быть прямо пропорциональной крутизне поворота, то это соответствие необходимо поставить в зависимость от углов поворота управляемых колес. Несмотря на…